在加工廠家，數控機床用的主軸電動機，大致分為兩種：一種是帶有輸出齒輪軸的大功率電動機，另一種是內嵌式主軸整體電動機，即主軸外圍包裹線圈，直接受勵磁作用旋轉。
加工廠家的編程和操作部分都是依托西門子840D系統，故在此也以西門子配件來舉例說明伺服的工作狀況。在加工定制過程中，大型鏜銑床上使用的電動機，要有非常大的扭矩來滿足加工要求，如用大絲錐攻絲；另外，此電動機還要有較高的轉速，如小孔的鉆加工。這兩個極端情況的滿足，往往是依靠大功率電動機配合齒輪箱來綜合完成的。
作為機械零件加工操作人員，必須特別了解一下主軸電動機，而齒輪箱傳動部分在后邊的具體機械結構中會有進一步的了解，從而加深對機械零件加工的主軸電動機的認識。
